Aula 09 - Comunicação Serial Assíncrona (UART / USART) ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• Baud Rate: Base operacional da aula.
• Frame UART: Estruturação do hardware.
• Ring Buffer: Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Implementação de Ring Buffer em C para UART RX
#define BUFFER_SIZE 64

typedef struct {
    uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
    volatile uint8_t head;
    volatile uint8_t tail;
} ring_buffer_t;

bool ring_buffer_put(ring_buffer_t *rb, uint8_t data)

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 09.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.