Aula 14 - Gerenciamento de Tarefas (Tasks) no FreeRTOS ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• xTaskCreate: Base operacional da aula.
• Estados de Tarefa: Estruturação do hardware.
• Stack Allocation: Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Implementação de Tarefa Periódica no FreeRTOS
void vTaskSensor(void *pvParameters) {
    TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(100); // 10 Hz

    for (;;) {
        ler_sensor_temperatura(

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 14.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.