Aula 07 - Timers de Hardware e Temporização sem Bloqueio ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• Prescaler: Base operacional da aula.
• Contador (CNT): Estruturação do hardware.
• Auto-Reload (ARR): Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Arquitetura de Máquina de Estados Não-Bloqueante com Base de Tempo
typedef enum { ESTADO_IDLE, ESTADO_PROCESSANDO, ESTADO_ALARME } estado_t;

void app_loop(uint32_t current_tick) {
    static uint32_t last_sensor_tick = 0;
    static estado_t esta

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 07.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.