Aula 13 - Introdução a Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS) ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• Hard vs Soft Real-Time: Base operacional da aula.
• Escalonamento Preemptivo: Estruturação do hardware.
• FreeRTOS Kernel: Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Estrutura Básica de Inicialização do FreeRTOS
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void app_main(void) {
    // O kernel do FreeRTOS assume o controle do fluxo de execução
    xTaskCreate(vTaskTelemetry, "Telemetry", 4096, NU

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 13.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.