Aula 08 - Interrupções de Hardware (ISR) e Tratamento Assíncrono ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• ISR (Interrupt Service Routine): Base operacional da aula.
• Vetor de Interrupções: Estruturação do hardware.
• Context Switching: Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Tratamento seguro de interrupção externa via Flag Pattern
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

volatile bool g_button_event = false;

// Rotina de Serviço de Interrupção (ISR) - Deve ser o mais rápida possível!
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 08.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.