Aula 10 - Barramento I2C (Inter-Integrated Circuit) ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• Linhas SDA e SCL: Base operacional da aula.
• Pull-Up Externo: Estruturação do hardware.
• Endereçamento 7-bit: Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Leitura de registrador de sensor via barramento I2C
#include "driver/i2c.h"

esp_err_t i2c_read_sensor_reg(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, size_t len) {
    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd)

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 10.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.