Aula 11 - Barramento SPI (Serial Peripheral Interface) ⚙️
Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores
Agenda da Sessão 📅
- Contexto & Importância na Indústria
- Fundamentos da Arquitetura & Registradores
- Operação em Tempo Real
- Implementação Prática em C/C++
- Melhores Práticas de Projeto & Debug
1. Visão Geral do Problema 🎯
- Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
- Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
- Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).
2. Princípios Conceituais 🧠
- Full-Duplex: Base operacional da aula.
- MOSI / MISO / SCK / CS: Estruturação do hardware.
- Polaridade de Clock (CPOL): Diretrizes de implementação.
3. Código Exemplo 💻
// Transmissão Full-Duplex via SPI
#include "driver/spi_master.h"
void spi_send_command(spi_device_handle_t spi, uint8_t cmd, uint8_t *data, size_t len) {
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.length = 8 * (len + 1); // Compri
4. Conclusões & Atividades 🚀