Aula 12 - Redes Industriais e Automotivas: Barramento CAN ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• Sinal Diferencial: Base operacional da aula.
• CAN_H e CAN_L: Estruturação do hardware.
• Arbitragem Não-Destrutiva: Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Estrutura de Mensagem CAN 2.0B
typedef struct {
    uint32_t identifier; // ID de 11 bits (padrão) ou 29 bits (estendido)
    uint8_t  data_length_code; // 0 a 8 bytes
    uint8_t  data[8];
    bool     is_extended;
} can_frame_t;

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 12.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.