Aula 06 - Conversão Analógico-Digital (ADC) e Sensores Resistivos ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• Resolução do ADC: Base operacional da aula.
• Taxa de Amostragem (Nyquist): Estruturação do hardware.
• Tensão de Referência (Vref): Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Leitura de sensor analógico com média móvel para filtragem de ruído
#include <stdint.h>

#define WINDOW_SIZE 8

uint32_t adc_read_filtered(void) {
    static uint32_t readings[WINDOW_SIZE] = {0};
    static uint8_t index = 0;
    static uint32_t s

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 06.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.