Aula 05 - Modulação por Largura de Pulso (PWM) e Controle de Atuadores ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores

Agenda da Sessão 📅

1. Contexto & Importância na Indústria
2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
3. Operação em Tempo Real
4. Implementação Prática em C/C++
5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

• Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
• Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
• Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

• Duty Cycle: Base operacional da aula.
• Frequência PWM: Estruturação do hardware.
• Resolução em Bits: Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Configuração de PWM no ESP32 (Driver LEDC)
#include "driver/ledc.h"

void pwm_init(void) {
    ledc_timer_config_t timer_conf = {
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_10_BIT, // 0 a 1023
        .timer_n

4. Conclusões & Atividades 🚀

• Concluir a leitura teórica da Aula 05.
• Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
• Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
• Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.