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Aula 03 - Organização de Memória e Mapa de Registradores em C ⚙️

Engenharia de Sistemas Embarcados e Microcontroladores


Agenda da Sessão 📅

  1. Contexto & Importância na Indústria
  2. Fundamentos da Arquitetura & Registradores
  3. Operação em Tempo Real
  4. Implementação Prática em C/C++
  5. Melhores Práticas de Projeto & Debug

1. Visão Geral do Problema 🎯

  • Sistemas dedicados a tarefas específicas e contínuas.
  • Restrições severas de energia, memória RAM e tempo de resposta.
  • Exigência de confiabilidade extrema (automotivo, médico, industrial).

2. Princípios Conceituais 🧠

  • Flash vs SRAM: Base operacional da aula.
  • Modificador volatile: Estruturação do hardware.
  • Memory-Mapped I/O (MMIO): Diretrizes de implementação.

3. Código Exemplo 💻

// Acesso direto a registradores via Memory-Mapped I/O (MMIO)
#include <stdint.h>

#define GPIO_BASE       0x3FF44000UL
#define GPIO_OUT_REG    (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE + 0x0004))
#define GPIO_ENABLE_REG (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE + 0

4. Conclusões & Atividades 🚀

  • Concluir a leitura teórica da Aula 03.
  • Realizar o Quiz Interativo de 10 Questões.
  • Resolver a lista de exercícios com gabarito sanfonado.
  • Executar o Desafio de Projeto no Wokwi / Placa física.