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Código completo do cadastro de aluno com entrada de dados e cálculo da média, tudo em um único arquivo Main.java, com a classe Aluno incluída dentro do mesmo arquivo:

import java.util.Locale;
import java.util.Scanner;
 
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
 
        // criar o locale US para usar ponto decimal no lugar de vírgula
        Locale.setDefault(Locale.US);
 
        // criar o scanner
        Scanner sc = new Scanner(System.in);
 
        Aluno aluno = new Aluno();
 
        // Entrada de dados do aluno: nome, idade, matrícula
        System.out.print("Digite o nome do aluno: ");
        String nome = sc.nextLine();
 
        System.out.print("Digite a idade do aluno: ");
        int idade = sc.nextInt();
 
        System.out.print("Digite o número de matrícula: ");
        int matricula = sc.nextInt();
        aluno.cadastrarDados(nome, idade, matricula);
 
        // Entrada das notas das provas
        System.out.print("Digite a nota da prova 1: ");
        double prova1 = sc.nextDouble();
 
        System.out.print("Digite a nota da prova 2: ");
        double prova2 = sc.nextDouble();
 
        // cadastrar notas
        aluno.setNotas(prova1, prova2);
 
        // exibir as informações do aluno
        aluno.exibirInformacoes();
 
        // fechar o scanner
        sc.close();
    }
}
 
// Classe Aluno definida no mesmo arquivo
class Aluno {
    // Atributos
    private String nome;
    private int idade;
    private int matricula;
    private double prova1;
    private double prova2;
 
    // Método para cadastrar dados do aluno
    public void cadastrarDados(String nome, int idade, int matricula) {
        this.nome = nome;
        this.idade = idade;
        this.matricula = matricula;
    }
 
    // Método para cadastrar as notas
    public void setNotas(double prova1, double prova2) {
        this.prova1 = prova1;
        this.prova2 = prova2;
    }
 
    // Método para calcular a média
    public double calcularMedia() {
        return (prova1 + prova2) / 2;
    }
 
    // Método para exibir as informações
    public void exibirInformacoes() {
        System.out.println("=== DADOS DO ALUNO ===");
        System.out.println("Nome: " + nome);
        System.out.println("Idade: " + idade);
        System.out.println("Matrícula: " + matricula);
        System.out.printf("Média de notas: %.2f\n", calcularMedia());
    }
}

Você pode salvar este código como Main.java e compilar normalmente com:

javac Main.java
java Main