Capítulo 15: Coordenadas X e Y (O Palco Como Plano Cartesiano)

🎯 Objetivo da Aula

Para movimentar uma carreta ou posicionar um guichê no armazém da FastLog, não podemos nos basear em adivinhação: computadores exigem precisão matemática milimétrica. No Scratch, cada ponto da tela é identificado de forma única através do Sistema de Coordenadas Cartesianas (Eixos X e Y) criado pelo filósofo e matemático René Descartes.

Ao final desta aula, você será capaz de:

Compreender as dimensões exatas do Palco do Scratch: 480 pixels de largura por 360 pixels de altura.
Identificar a origem central do palco nas coordenadas $(X: 0, Y: 0)$.
Compreender os limites de movimentação: Eixo horizontal $X$ de $-240$ a $+240$ e Eixo vertical $Y$ de $-180$ a $+180$.
Mapear os 4 Quadrantes Operacionais de um pátio logístico.
Construir o Painel Georreferenciado de Docas da FastLog.

📥 Material de Apoio e Roteiro de Blocos:

📄 Roteiro Estruturado (.txt): Baixar Capitulo_15.txt (guia textual com a sequência de blocos)
📦 Exercícios Separados (.zip): Baixar Capitulo_15.zip

🏢 O Cenário Prático (Seu Desafio)

Situação: A gerência de engenharia da FastLog digitalizou a planta baixa do Centro de Distribuição. O pátio foi dividido em 4 áreas funcionais com base nos eixos do palco:

Portaria de Entrada (Canto Inferior Esquerdo): $X: -180, Y: -120$.
Balança de Pesagem (Centro Inferior): $X: 0, Y: -120$.
Doca 01 de Carga Pesada (Canto Superior Esquerdo): $X: -160, Y: 100$.
Doca 02 de Carga Leve (Canto Superior Direito): $X: 160, Y: 100$.

Missão: Programar o posicionamento exato de cada ator e verificar se o caminhão consegue navegar com precisão entre essas coordenadas.

🧠 Fundamentos: O Plano Cartesiano do Scratch 3.0

1. As Dimensões do Palco

O palco do Scratch é uma grade matemática retangular:

graph TD
    subgraph Plano_Cartesiano_Scratch ["Plano Cartesiano do Scratch (480 x 360 pixels)"]
        Topo["Topo: Y = +180"]
        Base["Base: Y = -180"]
        Esq["Esquerda Extrema: X = -240"]
        Dir["Direita Extrema: X = +240"]
        Centro["Centro do Palco: (X: 0, Y: 0)"]
    end
    
    style Centro fill:#f39c12,stroke:#fff,stroke-width:2px,color:#fff
    style Topo fill:#2980b9,stroke:#fff,color:#fff
    style Base fill:#2980b9,stroke:#fff,color:#fff
    style Esq fill:#27ae60,stroke:#fff,color:#fff
    style Dir fill:#27ae60,stroke:#fff,color:#fff

Eixo X (Horizontal):
- Caminhar para a Direita: Valores positivos de $X$ (até $+240$).
- Caminhar para a Esquerda: Valores negativos de $X$ (até $-240$).
Eixo Y (Vertical):
- Subir para o Topo: Valores positivos de $Y$ (até $+180$).
- Descer para a Base: Valores negativos de $Y$ (até $-180$).

2. Os Quatro Quadrantes do Armazém

Quadrante	Coordenadas	Região no Palco	Setor Fictício FastLog
Q1	$X > 0$ e $Y > 0$	Superior Direito	Docas de Exportação / Cargas Especiais
Q2	$X < 0$ e $Y > 0$	Superior Esquerdo	Almoxarifado Central / Estoque de Paletes
Q3	$X < 0$ e $Y < 0$	Inferior Esquerdo	Guarita de Entrada / Portaria Principal
Q4	$X > 0$ e $Y < 0$	Inferior Direito	Estacionamento de Carretas em Espera

3. Comandos de Posicionamento Cartesiano

🔵 vá para x: (0) y: (0): Teletransporte instantâneo para o ponto exato.
🔵 mude x para (100): Altera apenas a posição horizontal sem mexer na altura.
🔵 adicione (10) ao x: Desloca o ator 10 pixels para a direita.
🔵 adicione (-10) ao y: Desloca o ator 10 pixels para baixo.
🟢 (posição x) / (posição y): Blocos reporters (ovais) que retornam a coordenada atual do ator — em vez de definir a posição, eles servem para ler onde o ator está no exato momento.

📖 Exemplo Guiado: Posicionamento Fixo dos 4 Locais do Pátio

Passo a Passo no Scratch 3.0:

No menu de cenários, escolha o cenário “Xy-grid” (da biblioteca padrão do Scratch) para visualizar as linhas dos eixos na tela.
Crie 4 atores representando os locais do Cenário Prático: Portaria, Balanca, Doca_01 e Doca_02.
Programe a inicialização de cada um deles em suas posições fixas:

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[Ator: Portaria]
quando clicar em 🏁
vá para x: (-180) y: (-120)
diga [Portaria de Entrada]

[Ator: Balanca]
quando clicar em 🏁
vá para x: (0) y: (-120)
diga [Balança de Pesagem]

[Ator: Doca_01]
quando clicar em 🏁
vá para x: (-160) y: (100)
diga [Doca 01: Carga Pesada]

[Ator: Doca_02]
quando clicar em 🏁
vá para x: (160) y: (100)
diga [Doca 02: Carga Leve]

🛠️ Prática Obrigatória 1: Inspeção dos Pontos Operacionais do Pátio

O Desafio:

Programe o caminhão para fazer o reconhecimento dos 4 locais definidos no Cenário Prático, na ordem abaixo:

Comece na Portaria de Entrada: vá para x: (-180) y: (-120).
Vá para a Balança de Pesagem: vá para x: (0) y: (-120).
Vá para a Doca 01 de Carga Pesada: vá para x: (-160) y: (100).
Vá para a Doca 02 de Carga Leve: vá para x: (160) y: (100).
Retorne ao Centro: vá para x: (0) y: (0). Adicione uma pausa de espere (0.5) segundos entre cada movimento para visualizar o percurso.

🛠️ Prática Obrigatória 2: Informador de Posição em Tempo Real

O Desafio:

Crie um script no caminhão que permita arrastá-lo com o mouse e informe suas coordenadas exatas:

Use um laço sempre:
- diga (junte (junte [X: ] (posição x)) (junte [ | Y: ] (posição y))).
- espere (0.1) segundos.
Arraste o caminhão com o mouse e veja as coordenadas mudando na hora no balão de fala!

📤 Instruções de Entrega (Microsoft Teams)

Salve o arquivo do projeto com o nome: Atividade_15_SeuNome_SeuSobrenome.sb3.
Verifique se os atores estão perfeitamente posicionados nos pontos corretos da grade.
No Microsoft Teams, envie na tarefa “Scratch Cap 15 - Coordenadas Cartesianas”.
Clique em Entregar (Turn In).

💡 Checkpoint de Lógica & Engenharia de Software

Você acabou de aplicar o conceito de Sistemas de Informação Geográfica (GIS) e Geometria Espacial. Sistemas como Waze, Google Maps e rastreadores de telemetria da Sascar operam exatamente convertendo Latitude e Longitude em eixos cartesianos $X$ e $Y$ para projetar veículos em mapas digitais.

🔥 Desafio de Fixação: Identificador Automático de Quadrante

No script do caminhão, crie uma condicional que avalie onde ele está no palco:

Se posição x > 0 E posição y > 0: Diga "Setor Nordeste (Exportação)".
Se posição x < 0 E posição y > 0: Diga "Setor Noroeste (Armazém)".
Se posição x < 0 E posição y < 0: Diga "Setor Sudoeste (Portaria)".
Se posição x > 0 E posição y < 0: Diga "Setor Sudeste (Pátio Espera)".

🔑 Gabarito de Código (Blocos do Scratch)

Prática 1:

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[Ator: Caminhao]
quando clicar em 🏁
vá para x: (-180) y: (-120)
espere (0.5) segundos
vá para x: (0) y: (-120)
espere (0.5) segundos
vá para x: (-160) y: (100)
espere (0.5) segundos
vá para x: (160) y: (100)
espere (0.5) segundos
vá para x: (0) y: (0)
diga [Pontos operacionais do pátio inspecionados com sucesso!] por (2) segundos

Prática 2:

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[Ator: Caminhao]
quando clicar em 🏁
sempre
    diga (junte (junte [X: ] (posição x)) (junte [ | Y: ] (posição y)))
    espere (0.1) segundos
fim

Desafio:

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[Ator: Caminhao]
quando clicar em 🏁
sempre
    se <<(posição x) > (0)> e <(posição y) > (0)>> então
        diga [Setor Nordeste (Exportação)]
    senão
        se <<(posição x) < (0)> e <(posição y) > (0)>> então
            diga [Setor Noroeste (Armazém)]
        senão
            se <<(posição x) < (0)> e <(posição y) < (0)>> então
                diga [Setor Sudoeste (Portaria)]
            senão
                se <<(posição x) > (0)> e <(posição y) < (0)>> então
                    diga [Setor Sudeste (Pátio Espera)]
                fim
            fim
        fim
    fim
    espere (0.2) segundos
fim

📥 Download do Roteiro Completo desta Aula:
Baixe o arquivo consolidado Capitulo_15.txt ou o pacote compactado (.zip) com os scripts e desafios da aula.

📝 Atividade Extra: Questionário de Fixação (Caderno)

Instruções: Responda no caderno, de próprio punho, as 10 perguntas abaixo com base no que foi estudado neste capítulo. Ao concluir, leve o caderno até o professor para correção e visto.

Quais são as dimensões exatas do Palco do Scratch, em pixels de largura por altura?
Quais são as coordenadas X e Y do ponto central do Palco?
Quais são os valores mínimo e máximo do eixo X e do eixo Y no palco do Scratch?
Segundo a tabela dos Quatro Quadrantes, no Quadrante Q3 (X negativo e Y negativo), qual setor fictício da FastLog está localizado?
Qual bloco é usado para deslocar o ator apenas 10 pixels para a direita, sem alterar sua posição vertical?
No Exemplo Guiado, quais são as coordenadas X e Y usadas para posicionar o ator Doca_01?
Na Prática Obrigatória 1, qual é a primeira coordenada visitada pelo caminhão (representando a Portaria de Entrada), antes de percorrer os demais pontos operacionais do pátio?
Na Prática Obrigatória 2, quais dois blocos de relatório (reporter) são usados dentro do laço sempre para exibir a posição atual do caminhão?
Segundo o Checkpoint de Lógica & Engenharia de Software, a que sistemas do mundo real (aplicativos de navegação/rastreamento) o uso de coordenadas cartesianas no Scratch é comparado?
Qual cenário de fundo da biblioteca padrão do Scratch é recomendado no Exemplo Guiado para visualizar as linhas dos eixos no palco?