Aula 14 - Gerenciamento de Tarefas (Tasks) no FreeRTOS

Aula 14

Gerenciamento de Tarefas (Tasks) no FreeRTOS

Engenharia de Sistemas Embarcados

Objetivos de Aprendizagem

Criação de tarefas com xTaskCreate. Estados de uma tarefa (Running, Ready, Blocked, Suspended). Alocação de stack por tarefa e detecção de Stack Overflow.
Controle de hardware via código em C de baixo nível
Execução determinística e confiabilidade industrial

Pilares Técnicos

xTaskCreate
Estados de Tarefa
Stack Allocation
vTaskDelayUntil
Prioridade de Tarefas

Estrutura de Implementação

// Implementação de Tarefa Periódica no FreeRTOS
void vTaskSensor(void *pvParameters) {
    TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(100); // 10 Hz

    for (;;) {
        ler_sensor_temperatura(

Próximos Passos

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