Aula 13 - Introdução a Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS)

Aula 13

Introdução a Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS)

Engenharia de Sistemas Embarcados

Objetivos de Aprendizagem

Conceito de determinismo e tempo real (Hard vs. Soft Real-Time). Arquitetura do FreeRTOS, escalonador preemptivo baseado em prioridades e o papel do SysTick.
Controle de hardware via código em C de baixo nível
Execução determinística e confiabilidade industrial

Pilares Técnicos

Hard vs Soft Real-Time
Escalonamento Preemptivo
FreeRTOS Kernel
SysTick Timer
Determinismo

Estrutura de Implementação

// Estrutura Básica de Inicialização do FreeRTOS
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

void app_main(void) {
    // O kernel do FreeRTOS assume o controle do fluxo de execução
    xTaskCreate(vTaskTelemetry, "Telemetry", 4096, NU

Próximos Passos

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