Aula 12

Redes Industriais e Automotivas: Barramento CAN

Engenharia de Sistemas Embarcados

Objetivos de Aprendizagem

• Protocolo CAN 2.0B e CAN-FD. Sinalização diferencial (CAN_H e CAN_L), imunidade a ruídos eletromagnéticos (EMI), arbitragem por prioridade e segurança automotiva.
• Controle de hardware via código em C de baixo nível
• Execução determinística e confiabilidade industrial

Pilares Técnicos

• Sinal Diferencial
• CAN_H e CAN_L
• Arbitragem Não-Destrutiva
• Identificadores de Mensagem
• Imunidade Eletromagnética

Estrutura de Implementação

// Estrutura de Mensagem CAN 2.0B
typedef struct {
    uint32_t identifier; // ID de 11 bits (padrão) ou 29 bits (estendido)
    uint8_t  data_length_code; // 0 a 8 bytes
    uint8_t  data[8];
    bool     is_extended;
} can_frame_t;

Próximos Passos

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