Aula 11 - Barramento SPI (Serial Peripheral Interface)

Aula 11

Barramento SPI (Serial Peripheral Interface)

Engenharia de Sistemas Embarcados

Objetivos de Aprendizagem

Comunicação síncrona full-duplex de alta velocidade. Linhas MOSI, MISO, SCK e CS/SS. Modos de clock (CPOL e CPHA) e integração de memórias Flash e displays.
Controle de hardware via código em C de baixo nível
Execução determinística e confiabilidade industrial

Pilares Técnicos

Full-Duplex
MOSI / MISO / SCK / CS
Polaridade de Clock (CPOL)
Fase de Clock (CPHA)
Altas Velocidades (>10 MHz)

Estrutura de Implementação

// Transmissão Full-Duplex via SPI
#include "driver/spi_master.h"

void spi_send_command(spi_device_handle_t spi, uint8_t cmd, uint8_t *data, size_t len) {
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 8 * (len + 1); // Compri

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