Aula 08

Interrupções de Hardware (ISR) e Tratamento Assíncrono

Engenharia de Sistemas Embarcados

Objetivos de Aprendizagem

• Mecanismo de interrupção externa (EXTI), vetor de interrupções (NVIC), salvamento de contexto, prioridades e boas práticas de projeto em rotinas ISR.
• Controle de hardware via código em C de baixo nível
• Execução determinística e confiabilidade industrial

Pilares Técnicos

• ISR (Interrupt Service Routine)
• Vetor de Interrupções
• Context Switching
• Flag Pattern
• Latência de Interrupção

Estrutura de Implementação

// Tratamento seguro de interrupção externa via Flag Pattern
#include 
#include 

volatile bool g_button_event = false;

// Rotina de Serviço de Interrupção (ISR) - Deve ser o mais rápida possível!
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler

Próximos Passos

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