Aula 06

Conversão Analógico-Digital (ADC) e Sensores Resistivos

Engenharia de Sistemas Embarcados

Objetivos de Aprendizagem

  • Princípios de amostragem, quantização, resolução e tensão de referência. Condicionamento de sinal para sensores analógicos (LDR, NTC e sensores industriais 4-20mA).
  • Controle de hardware via código em C de baixo nível
  • Execução determinística e confiabilidade industrial

Pilares Técnicos

  • Resolução do ADC
  • Taxa de Amostragem (Nyquist)
  • Tensão de Referência (Vref)
  • Média Móvel
  • Divisor de Tensão

Estrutura de Implementação

// Leitura de sensor analógico com média móvel para filtragem de ruído
#include 

#define WINDOW_SIZE 8

uint32_t adc_read_filtered(void) {
    static uint32_t readings[WINDOW_SIZE] = {0};
    static uint8_t index = 0;
    static uint32_t s

Próximos Passos

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