Aula 05

Modulação por Largura de Pulso (PWM) e Controle de Atuadores

Engenharia de Sistemas Embarcados

Objetivos de Aprendizagem

• Fundamentos de PWM: frequência, período e duty cycle. Controle de intensidade luminosa em LEDs e modulação de velocidade em motores DC com Ponte H.
• Controle de hardware via código em C de baixo nível
• Execução determinística e confiabilidade industrial

Pilares Técnicos

• Duty Cycle
• Frequência PWM
• Resolução em Bits
• Controle de Motores DC
• Servomotores (50 Hz)

Estrutura de Implementação

// Configuração de PWM no ESP32 (Driver LEDC)
#include "driver/ledc.h"

void pwm_init(void) {
    ledc_timer_config_t timer_conf = {
        .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
        .duty_resolution = LEDC_TIMER_10_BIT, // 0 a 1023
        .timer_n

Próximos Passos

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