Aula 04 - Entradas e Saídas Digitais (GPIO) e Circuitos de Interface

Aula 04

Entradas e Saídas Digitais (GPIO) e Circuitos de Interface

Engenharia de Sistemas Embarcados

Objetivos de Aprendizagem

Modos de operação de GPIO (Input, Output Push-Pull, Open-Drain). Resistores internos de pull-up/down e técnicas de debouncing de chaves mecânicas.
Controle de hardware via código em C de baixo nível
Execução determinística e confiabilidade industrial

Pilares Técnicos

Push-Pull
Open-Drain
Pull-Up / Pull-Down
Debounce Hardware e Software
Acoplamento Óptico

Estrutura de Implementação

// Leitura de botão com debouncing temporal em software
#include 
#include 

bool button_read_debounced(uint32_t current_time_ms) {
    static uint32_t last_debounce_time = 0;
    static bool last_state = true;
    static bool bu

Próximos Passos

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