Aula 03
Organização de Memória e Mapa de Registradores em C
Engenharia de Sistemas Embarcados
Objetivos de Aprendizagem
- Segmentação de memória em MCUs (Flash, SRAM, EEPROM), modificadores volatile e const, e acesso a registradores mapeados em memória (MMIO) com ponteiros.
- Controle de hardware via código em C de baixo nível
- Execução determinística e confiabilidade industrial
Pilares Técnicos
- Flash vs SRAM
- Modificador volatile
- Memory-Mapped I/O (MMIO)
- Máscaras de Bits
- Endianness
Estrutura de Implementação
// Acesso direto a registradores via Memory-Mapped I/O (MMIO)
#include
#define GPIO_BASE 0x3FF44000UL
#define GPIO_OUT_REG (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE + 0x0004))
#define GPIO_ENABLE_REG (*(volatile uint32_t *)(GPIO_BASE + 0
Próximos Passos
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